Nazwa szczytu
wywodzi się od miejscowości Rycerka Dolna i Rycerka Górna (dawniej Rycerka), które prawdopodobnie były własnością rycerską. Nazwę tej wsi oraz szczytu wymienia Andrzej Komoniecki w dziele Chronografia albo dziejopis żywiecki.
Wielka Rycerzowa ( 1226 n.p.m. ) należy do grupy Wielkiej Raczy. Jest zwornikiem, czyli miejscem zbiegu przynajmniej trzech wypukłych form ukształtowania terenu, dla bocznego północno-wschodniego, krętego grzbietu, który poprzez Małą Rycerzową, Kotarz i Muńcuł ciągnie się aż do doliny Soły w Ujsołach. Grzbiet ten w całości położony jest na terenie Polski. Pomiędzy Wielką Rycerzową a Małą Rycerzową znajduje się trawiasta Przełęcz Halna (1165 m). Są trzy grzbiety, są więc i trzy doliny między nimi. Spływają nimi trzy potoki: Cicha, Dziobaki i Majovsky potok.
Na wierzchołku Wielkiej Rycerzowej znajduje się punkt triangulacyjny. Z samego szczytu, który jest częściowo zalesiony, widoki są tylko wycinkowe. Można dostrzec Wielką Raczę i Przegibek wraz z oraz niektóre szczyty Małej Fatry. Najlepsze widoki rozciągają się natomiast z Hali Rycerzowej, zajmującej siodło Przełęczy Halnej i stoki Wielkiej i Małej Rycerzowej. Z hali tej widoczny jest Beskid Śląski, pasmo Lipowskiej i Pilska, a w dalszym planie pasmo Babiej Góry. Na południowych, słowackich stokach Wielkiej Rycerzowej znajduje się rezerwat przyrody Vychylovské skalie z osuwiskiem.
Jak dotrzeć na Wielką Rycerzową?
z Rycerki– przez Mładą Horę – do Bacówki na Rycerzowej. Średni czas przejścia 4 h,
z Soblówki do Bacówki na Rycerzowej. Średni czas przejścia 1,5 h
z Soblówki do Bacówki na Rycerzowej. Średni czas przejścia 1,5 h
z Soblówki (PKS) – przez Przysłop – później żółtym – do Bacówki na Rycerzowej. Średni czas przejścia 2,5 h
z Ujsół (PKS) – przez Muńcuł – do Bacówki na Rycerzowej. Średni czas przejścia 3 h
z Soli (PKP i PKS) – przez Przegibek – później szlak niebieski lub czerwony. Średni czas przejścia 5,5 h
z Kolonii (PKS) – przez Przegibek, później szlak niebieski lub czerwony. Średni czas przejścia 3 h
z Glinki (PKS). Średni czas przejścia 2,5 h, ze Zwardonia (PKP i PKS) – przez Wielką Raczę Średni czas przejścia 10 h,
